〔설립과 활동〕 서울 시내에서 개인 택시 영업을 하고 있던 몇몇 신자들은 1983년부터 가톨릭 신앙 안에서 신심을 키우고, 차량 봉사를 통해 평신도 사도직을 수행하기로 의견을 모았다. 이들은 몇 차례의 토론과 연구를 거쳐, 이듬해 1월 25일에 서울 가톨릭 운전 기사 사도회를 발족하였다. 이후 사도회 조직은 점차 확대되어 지방의 11개 교구에서도 사도회가 발족하게 되었고, 이에 따라 1990년대 초에는 전국 조직을 창립하려는 움직임이 나타났다. 그리하여 1992년 3월 10일에 발기인 회의를 개최한 후 4월 23일에 9개 교구 임원들이 모여 전국 연합회를 결성하였고, 7월 13일에는 서울 한남동 꼰벤뚜알 성 프란치스코 회관에서 창립 총회를 개최하여 임종률(林鍾律, 디오니시오)을 초대 회장으로 선출하였다. 9월 18일에는 전국 협의회로 명칭을 변경하였으며 이후 협의회는 1994년 10월 13일 주교 회의 추계 정기 총회에서 전국 사도직 단체로 인준되었고, 1995년 7월 10일에는 회원 간의 경험과 정보 교환을 위해 회지 <길손>을 창간하였다. 또 1997년 7월 31일에는 각 교구 사도회의 활동이 일치될 수 있도록 회의 순서 및 각종 기도문과 성인 축일 및 중요 성지를 수록한 수첩을 제작하여 배부하였고, 2002년 10월 3일에는 대전 갑천 고수부지에서 '주님 안에 우리 모두 한 형제'를 주제로 제1회 전국 체육 대회 및 경축 미사를 개최하였다.
2005년 현재 한국 가톨릭 운전 기사 사도회 전국 협의회는 사랑의 모금을 통해 교회 내 복지 기관과 단체는 물론 종교에 관계없이 어려운 이웃과 복지 시설들을 돕고 있다. 이를 위해 1995년부터 회원들이 운전하는 개인 택시에서 껌을 팔아 기금을 마련하는 사랑의 모금함 운동을 전개하고 있으며, 각 교구 사도회는 모금액 중 5%를 협의회에 송금하여 사랑의 모금함 홍보 및 활성화 비용으로 사용하고 있다. (→ 가톨릭 운전 기사 사도회)
※ 참고문헌 《한국 천주교회 총람: 1995~2003년》, 한국천주교중앙협의회, 2004/ http://org.catholic.or.kr/unjeon/main.htm [편찬실]